La “Vertuosa Compagnia de’ Musici di Roma” nasce intorno al 1560 come punto di incontro, collaborazione e mutuo soccorso a beneficio dei musicisti dell'area romana. Ne fecero parte, tra gli altri, Giovanni Pierluigi da Palestrina, Felice Anerio, Luca Marenzio, Giovanni de Macque, Francesco Soriano.

Nel 2000 la “Vertuosa Compagnia de’ Musici di Roma” è stata riportata in vita dalla clavicembalista Emanuela Pietrocini e dal violista da gamba e direttore d’orchestra Maurizio Lopa, rifondata con lo stesso spirito di cooperazione e di continua ricerca. L’ensemble è divenuto ben presto un luogo di incontro e di scambio culturale che nel corso degli anni ha dato vita a collaborazioni ed incontri con i maggiori interpreti del repertorio del rinascimento e barocco musicale.

A fianco dell'attività prettamente concertistica, che ha visto l'ensemble ospite di importanti istituzioni concertistiche, sono fiorite ben presto numerose collaborazioni di carattere scientifico e speculativo con le Università La Sapienza e RomaTre di Roma, l'Università Cattolica di Milano, il Ministero per i Beni Culturali, l'Associazione Italiana per la Ricerca sui Sistemi. Da tali collaborazioni sono nati articoli e pubblicazioni (ed. Springer) che affrontano le tematiche peculiari della musica antica, e in particolare quelle legate alla pratica dell'improvvisazione e del basso continuo, in un'ottica sistemica e fenomenologica.